F-120

Fahrwerk

  • Reifen: Hoosier R20 7.5/16.0 x 10
  • Felgen: Selbstentwickelte CFK-Felgenbetten mit Aluminium Felgensternen
  • Aufhängung: Push-Rod Einzelradaufhängung
  • Lenkung: Selbstentwickelte Kreuzgelenke und Lenkgetriebe
  • Bremse: Selbstentwickelte Bremsscheiben und Aluminium Bremssättel

Antriebsstrang

Getriebe:

  • Selbstentwickelte Planetengetriebe
  • 20000 U/min Motordrehzahl
  • 370 Nm Drehmoment pro Rad
  • Packaging in 10″ Felge

Akkumulator: 

  • 280 Zellen
  • 13 Module
  • 140kW Output 80kW Input

Chassis

  • Typ: CFK Vollmonocoque
  • Gewicht: 17,4 kg
  • Crashbox: Carbon AIP mit Aluwaben

Aerodynamik-Paket

  • Front- und Heckflügel, Seiten- und Heckdiffusor
  • Verstellbare Flügelelemente zur Reduzierung des Luftwiderstands und Verschiebung der Aerobalance
  • Material: CFK

Elektronik

  • Systemspannung: 12V und 24V
  • Datenaustausch: CANFD, Ethernet, CAN 2.0
  • Architecture: Central Compute
  • 12 ECUs + Messsystem 1 Punkt

Autonomous System

  • Perception: LiDAR basiert, ~200 Meter Reichweite
  • Estimation: Sensorfusion IMU & GNSS
  • SLAM: GraphSLAM
  • Planning: Mittelpunkterkennung mit Delaunay Triangulation
  • Control: Lateral Stanley Controller
  • Hardware: COM Express Module, i7 13. Generation
  • Simulation: Eigener Carla Fork